1.什(shen)么是混凝土濕(shi)噴(pen)機(ji)械(xie)手

　　一般而言，混凝土濕(shi)噴(pen)機(ji)械手(shou)是(shi)指在自行式底(di)盤車上同時安裝混凝土泵(beng)、機(ji)械臂、外加(jia)劑添加(jia)與計(ji)量系統、風(feng)送系統、多自由(you)度機(ji)械手(shou)并將(jiang)按一定配方預制好(hao)的(de)(de)濕(shi)式混凝土拌和料噴(pen)射到指定的(de)(de)工作面的(de)(de)機(ji)械設備。

　　2.支越跨距

　　混凝土(tu)濕噴機械手機械臂在(zai)(zai)作業位置(zhi)時，支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)整車(che)平衡(heng)的(de)(de)前側支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)的(de)(de)垂直(zhi)受(shou)力中(zhong)心(xin)線(xian)之間(jian)的(de)(de)距(ju)離(li)為前支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)跨(kua)(kua)距(ju)，支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)整車(che)平衡(heng)的(de)(de)后側支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)的(de)(de)垂直(zhi)受(shou)力中(zhong)心(xin)線(xian)之間(jian)的(de)(de)距(ju)離(li)為后支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)跨(kua)(kua)距(ju)，從側方看，支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)整車(che)平衡(heng)的(de)(de)前支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)與后支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)的(de)(de)垂直(zhi)受(shou)力中(zhong)心(xin)線(xian)之間(jian)的(de)(de)距(ju)離(li)為縱(zong)向(xiang)跨(kua)(kua)距(ju)，左側支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)縱(zong)向(xiang)跨(kua)(kua)距(ju)和右(you)側支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)縱(zong)向(xiang)跨(kua)(kua)距(ju)，在(zai)(zai)大多數情況下(xia)是相等(deng)的(de)(de)，可以統稱為支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)縱(zong)向(xiang)跨(kua)(kua)距(ju)。

　　3.噴射系統

　　想(xiang)必混(hun)(hun)凝(ning)土濕噴(pen)(pen)(pen)機械手的噴(pen)(pen)(pen)射效(xiao)果如何是每個客戶所關心的問題。通過噴(pen)(pen)(pen)射系統，混(hun)(hun)凝(ning)土與外加劑(ji)充分(fen)混(hun)(hun)合后，通過噴(pen)(pen)(pen)槍(qiang)高速(su)噴(pen)(pen)(pen)出，噴(pen)(pen)(pen)槍(qiang)一(yi)般由耐(nai)磨性較好，同(tong)時(shi)變形量(liang)充足(zu)的聚氨酯材料(liao)制成(cheng)，以保(bao)證大顆(ke)粒(li)骨(gu)料(liao)堵住噴(pen)(pen)(pen)槍(qiang)時(shi)，噴(pen)(pen)(pen)槍(qiang)可適當變形將大顆(ke)粒(li)骨(gu)料(liao)噴(pen)(pen)(pen)出，從(cong)而避免堵管或爆管危險。

　　4.外加(jia)劑添加(jia)系統

　　液壓濕(shi)噴機所(suo)謂的(de)外加(jia)劑(ji)添(tian)加(jia)系(xi)統(tong)(tong)其(qi)實(shi)是(shi)指由添(tian)加(jia)劑(ji)加(jia)注系(xi)統(tong)(tong)、添(tian)加(jia)劑(ji)儲存系(xi)統(tong)(tong)，添(tian)加(jia)劑(ji)過濾系(xi)統(tong)(tong)，添(tian)加(jia)劑(ji)計量輸出系(xi)統(tong)(tong)、添(tian)加(jia)劑(ji)輸送管路等相(xiang)關部件或元件所(suo)組成的(de)整套系(xi)統(tong)(tong)。

　　5.混(hun)凝土濕噴機械手噴射高度

　　混凝土濕噴(pen)(pen)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)噴(pen)(pen)射(she)高度(du)是(shi)指(zhi)混凝土濕噴(pen)(pen)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)在(zai)變(bian)幅角度(du)下，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)上(shang)的(de)多自由度(du)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)上(shang)的(de)噴(pen)(pen)槍(qiang)噴(pen)(pen)出的(de)骨(gu)料(liao)有(you)效噴(pen)(pen)布的(de)受噴(pen)(pen)面(mian)與地(di)面(mian)之間的(de)垂直距離(li)。

　　6.混凝土濕噴機械手噴射寬度

　　混凝土濕噴(pen)(pen)機械手機械臂(bei)在水(shui)(shui)平(ping)狀態下，機械臂(bei)上的多自由度(du)機械手的噴(pen)(pen)槍噴(pen)(pen)出(chu)的骨料(liao)與左/右兩側(ce)有效噴(pen)(pen)布的受噴(pen)(pen)面之間(jian)的水(shui)(shui)平(ping)距(ju)離。