在國外，端士(shi)阿利瓦（ALIVA）公(gong)司于1992年(nian)研(yan)(yan)制(zhi)出干(gan)式(shi)轉子式(shi)混(hun)凝(ning)土(tu)濕噴機(ji)。1947年(nian)，聯邦德國BSM公(gong)司研(yan)(yan)制(zhi)成雙(shuang)罐式(shi)干(gan)式(shi)混(hun)凝(ning)土(tu)噴射(she)機(ji)。以后，英(ying)國，前蘇聯，日本(ben)等相(xiang)繼(ji)研(yan)(yan)制(zhi)出各種干(gan)式(shi)混(hun)凝(ning)土(tu)噴射(she)機(ji)。

       我(wo)國從60年代(dai)開始著手研(yan)(yan)制混凝土噴射(she)設備。先(xian)后(hou)研(yan)(yan)制出冶建-65型（冶金工(gong)業部建筑研(yan)(yan)究(jiu)院），PH30-74型（揚州機械(xie)廠），HLP-701型（煤炭科學研(yan)(yan)究(jiu)院）等各種(zhong)干(gan)工(gong)混凝土噴射(she)機。

       干式混(hun)凝土(tu)噴射機的(de)主要優點是輸(shu)送距離長(chang)，設備簡單，耐用。但由于(yu)它是使(shi)干拌(ban)和(he)混(hun)凝土(tu)噴嘴外與水混(hun)和(he)，故(gu)而施工(gong)粉塵，回彈均較大，干噴作業產生的(de)粉塵危害(hai)工(gong)人(ren)健康(kang)，尤其是窗小(xiao)巷道工(gong)程中(zhong)。粉塵污(wu)染更為嚴重。

       從(cong)60年代起在(zai)，在(zai)西方發(fa)達(da)國家中(zhong)，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術(shu)開始逐漸推行，各種(zhong)濕(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機也(ye)陸(lu)續開發(fa)出來，所(suo)謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其基本(ben)原(yuan)理是(shi)將加水攪拌好的成品(pin)混凝(ning)土(tu)加入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)機，輸送至(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)嘴處，經(jing)摻(chan)加速(su)凝(ning)劑后(hou)形成料束(shu)噴(pen)(pen)至(zhi)(zhi)施工(gong)面(mian)。濕(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機有兩種(zhong)類型，一種(zhong)是(shi)普通(tong)臥(wo)式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機（小(xiao)型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機），一種(zhong)為移(yi)動式(shi)噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)機組(簡稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機械手)。

       在國內，目前由于種種原因，干(gan)噴(pen)(pen)機(ji)仍是(shi)主要的(de)(de)噴(pen)(pen)射作業設備。但是(shi)隨著人們環(huan)保意(yi)識的(de)(de)增(zeng)強以及對噴(pen)(pen)射混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)質量要求(qiu)的(de)(de)提高(gao)，已有越(yue)來越(yue)多的(de)(de)濕(shi)式混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)進入使(shi)用。濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)的(de)(de)選擇(ze)是(shi)實施濕(shi)式噴(pen)(pen)射混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)工藝的(de)(de)關鍵，隨著機(ji)械化程度的(de)(de)不斷提高(gao)，選擇(ze)噴(pen)(pen)射速度快、機(ji)械化程度高(gao)、回彈率低的(de)(de)大(da)型噴(pen)(pen)射混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)機(ji)械手已成為鐵路、公路及水工隧道(dao)施工的(de)(de)主流工藝，也使(shi)噴(pen)(pen)射作業進入現代工業化時(shi)代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)質量好(hao)：濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)配合比易于控(kong)(kong)制，施工時(shi)，濕(shi)噴(pen)(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)按生(sheng)產(chan)工藝生(sheng)產(chan)后運至(zhi)濕(shi)噴(pen)(pen)機進(jin)(jin)行(xing)噴(pen)(pen)射，其配合比完全(quan)處于受控(kong)(kong)狀態，從而保證了噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)的質量。干(gan)噴(pen)(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)質量不易控(kong)(kong)制，干(gan)噴(pen)(pen)時(shi)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)的水灰比是(shi)由噴(pen)(pen)射手根據經驗及(ji)肉眼(yan)觀查(cha)來進(jin)(jin)行(xing)調節的，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)的品質在很大程度(du)上取決于機手操作正確與否。機械手噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)附著力較(jiao)好(hao)、密實度(du)較(jiao)高，強度(du)較(jiao)傳(chuan)統濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)高出20%左右；

（2）大大降低了(le)機旁(pang)和噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)外的粉(fen)塵(chen)濃度(du)，消(xiao)除了(le)對工人健康的危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃度(du)高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃度(du)低。干噴(pen)(pen)混凝土(tu)施(shi)工時(shi)，往(wang)(wang)往(wang)(wang)由于粉(fen)塵(chen)濃度(du)及其他原(yuan)因，造成隧道內能見度(du)低，客(ke)觀上(shang)使(shi)操(cao)作(zuo)人員只講噴(pen)(pen)射數量，而忽(hu)視噴(pen)(pen)射質量使(shi)噴(pen)(pen)混凝土(tu)的質量不穩定(ding)，浪費很大；

（3）生產率高。干式混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機一般不超(chao)過5m³/h；小型濕噴(pen)機作業時(shi)單(dan)臺噴(pen)射(she)量小于(yu)4m³/h；機械(xie)手噴(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射(she)量達到(dao)15～30m3/小時(shi),相(xiang)當于(yu)十(shi)多臺小型噴(pen)射(she)機同時(shi)作業，其作業效率可見而(er)知(zhi)；

（4）回(hui)彈(dan)度低。回(hui)彈(dan)率低，能有效控制成本，干噴(pen)回(hui)彈(dan)率達35%～50%據(ju)北(bei)京城鐵l4標段噴(pen)混凝土測試)，普通濕噴(pen)機(ji)回(hui)彈(dan)率為20%左右，而濕噴(pen)機(ji)機(ji)械手回(hui)彈(dan)率可控制在(zai)15%以(yi)內。所(suo)以(yi)濕噴(pen)的生產成本低，效益高(gao)；

（5）機械機械化程度高，操(cao)作人(ren)員(yuan)(yuan)較少，操(cao)作人(ren)員(yuan)(yuan)勞動強(qiang)度低；